带式输送机跑偏的原因
、规律、影响因素及纠偏方法介绍知识分享

  带式输送机跑偏是日常生产中较为常见的一种现象
，也是用户咨询较多的问题之一

。本文从输送机跑偏的原因、规律、影响因素和3种纠偏方法进行介绍，希望对大家的生产有所帮助。

01、跑偏规律

跑紧不跑松

矿用带式输送机的胶带有向着滚筒紧的一侧偏移的特点。滚筒两侧松紧度存在较大差异的原因是胶带两侧因物料质量不同、滚轮转速不一致等造成的。另外，胶带向前运动的垂线与托辊的中心线不在一条直线上时
，胶带也会发生向运动垂线开角的方向偏移，即“跑紧不跑松”
。

跑大不跑小

由于滚筒在长期工作时会因煤泥或磨损而造成其外径差异，而直径大的一端速度相对直径小的一端偏小

，因此会造成胶带向直径大的一端偏移，即“跑大不跑小”。

跑高不跑低

安装胶带时，有时会因为安装了规格不匹配或者质量不合格的胶带架而造成支撑托辊两侧存在高度差，胶带会在运动过程中向较高的一端偏移，即“跑高不跑低”。

02、跑偏原因

  带式输送机胶带跑偏的主要原因是胶带宽度方向上的张紧力存在差异，这种差异直接导致胶带向前运动的受力在垂直中心线方向上存在分力
。其原理如下图所示
：

可以理解为托辊与胶带间的相对运动产生摩擦力，摩擦力方向与托辊垂直
，当跑偏时摩擦力的方向与胶带呈角
，因此基于胶带中心线可以分解为平行胶带中心线的与垂直方向的

，后者为胶带跑偏的主要驱动力及原因

。

根据前文分析的“跑紧不跑松”规律，胶带的中心线与托辊或滚筒出现偏斜，胶带在与中心线垂直的方向上与托辊或滚筒的摩擦时间出现差异，中心线垂直方向上的张紧力也就存在不同，且差异的程度就决定了跑偏的程度

。

03
、跑偏影响因素

总的来讲
，输送机胶带跑偏的影响因素可分为以下3类：

（1）安装误差

如果发生安装误差较大，有可能出现以下情况：

① 胶带的跑偏方向与胶带中心线的方向呈现大于或小于90°的夹角，这种夹角的存在会加剧胶带偏离的程度；

② 胶带的材质出现不均匀的情况
，即胶带的两侧弹性模量不同
，造成胶带两侧与托辊或滚筒的接触时间出现偏差，从而引起胶带跑偏。

（2）生产或使用故障

由于生产磨损或物料伤害，造成滚筒轴线与胶带的中心线垂线存在偏差
，使得胶带运动向偏紧的一侧跑偏。

（3）物料分布不均

煤炭等介质在胶带上分布不均
，造成胶带各位置受力及变形不均，当变形影响到胶带中心线时，则会产生偏离

。

04
、胶带纠偏方法

在实际生产中
，纠偏方法主要包含以下几种：

（1）立辊自纠偏

这种KWZK-JP10纠偏装置需要在托辊支架上安装5个托辊装置。其中，3个安装在胶带运动方向的中部，2个分别安装在两侧
，支架与底座之间的链接采用旋转插入的方式，同时保持底座具有一定的转动自由度，保证整个纠偏机构的可调节性

，其结构如图2所示。

当胶带发生跑偏情况时，由于跑偏一侧的受力大于另一侧，进而纠偏装置随着受力较大的一侧产生转动。此时，传送胶带就会向反向一侧产生运动分量
，促使胶带与装置保持平行的关系，通过这种操作
，胶带就完成了纠偏。

这种纠偏装置的结构比较简单
，其纠偏的动力来自于跑偏时产生的受力差，不需要额外增加纠偏能源。但与此同时，这种纠偏的过程是对胶带进行动态调整的过程
，整个装置的链接部位容易造成较大的磨损。

（2）外力纠偏

在通常情况下，小幅度的跑偏对于实际应用影响较小，托辊的自纠偏装置可以在这种情况下发挥作用，但是当跑偏的幅度超过一定阈值时，才会对生产造成严重影响

。基于此
，可以在自纠偏的装置上加装测距传感器，跟踪跑偏幅度的数值，再利用液压装置调整超出阈值的跑偏幅度，从而达到纠偏的目的
。这种纠偏的方法是最为可靠的，纠偏的次数大大减少，也降低了纠偏装置的磨损。

（3）滚筒纠偏

由于发生跑偏的胶带是通过绕行的方式安装在前后滚筒上的，当胶带发生跑偏时
，可以通过调整滚筒的角度来进行纠偏。

这种方法的主要原理是调整滚筒两侧轴承座丝杠或者液压杆，使得滚动两侧的张紧力能够平衡，进而调整滚筒轴线的平衡度，在控制纠偏幅度方面有明显的优势
。